El Cheetah (guepardo) es un robot desarrollado por DARPA
que se desplaza sobre cuatro patas imitando los movimientos de este
hermoso felino. Como recordarás, el guepardo es el animal que ostenta el
récord de velocidad terrestre, alcanzando picos de hasta 115 kilómetros
por hora. El robot de DARPA posee una geometría similar a la de este mamífero, y se mueve de la misma forma para alcanzar una velocidad -mucho más modesta pero igualmente impresionante- de casi 29 kilómetros por hora, récord absoluto para robots que se desplazan utilizando patas.
Construir
un robot capaz de desplazarse a altas velocidades sobre ruedas es una
tarea bastante sencilla. Cualquier coche radiocontrolado puede superar
fácilmente los 100 kilómetros por hora, y lo puedes comprar en cualquier
tienda. Sin embargo, aquellos que se desplazan sobre patas lo tienen
bastante más difícil. El acto de caminar, como seguramente has leído
alguna vez, no es otra cosa que una serie de caídas cuidadosamente
controladas. Cada vez que das un paso te estás lanzando hacia adelante
como si fueses a caerte, pero utilizas la otra pierna para frenar la
caída y avanzar un paso. Los animales cuadrúpedos hacen básicamente lo
mismo, pero utilizando cuatro patas. Generalmente son más rápidos que el
hombre,algo que nuestros antepasados habrán comprobado en carne propia
cada vez que intentaban escapar de algún carnívoro con hambre. Y de
ellos, el más rápido es el guepardo (cheetah), que puede alcanzar picos de hasta 115 kilómetros por hora.
En
DARPA, la agencia especial del Gobierno de los Estados Unidos que se
encarga de todos los proyectos relacionados con la defensa (y,
obviamente, con el ataque) de ese país están trabajando en el desarrollo
de un robot capaz de desplazarse con movimientos copiados de ese hermoso animal.
Se trata de un proyecto que han encarado en forma conjunta con Boston
Dynamics, una empresa que ha logrado un merecido reconocimiento gracias a
sus robots AlphaDog y Petman. Han denominado “Cheetah” a su prototipo
y, como puedes ver en el vídeo sobre estas líneas, es realmente una buena imitación del animal real. En esta etapa de su desarrollo el robot de DARPA ha sido capaz de alcanzar una velocidad pico de casi 29 kilómetros por hora, que constituye un récord absoluto para robots que se desplazan utilizando patas.
Carrera en zig-zag
Un
dato interesante es que el récord anterior era de 21 kilómetros por
hora, y había sido alcanzado hace más de 20 años, en 1989. Es posible
que creas que la los 29 kilómetros por hora alcanzados por el Cheetah no
sean tan impresionantes, al fin y al cabo, tenemos coches como el nuevo
Ferrari que pueden correr casi 12 veces más rápido. Pero para que te
hagas una idea de que tan veloz es este robot basta con recordar que no
muchos humanos pueden correr a esa velocidad.
El objetivo final de DARPA es conseguir que su robot pueda alcanzar la velocidad del animal de carne y hueso,
y mantenerla durante varios minutos. No han explicado qué aplicaciones
militares podría tener un robot como este, pero afirman que el diseño
del Cheetah ha sido optimizado para “correr en zig-zag, perseguir y evadir".
También creen que puede ser muy útil para brindar respuestas rápidas en
caso de incendios o accidentes de tránsito, pero es difícil creer que
dediquen años de trabajo y millones de dolares en el desarrollo de algo
como esto para utilizarlo como un coche de bomberos con patas. Por lo
pronto, esperar poder comenzar en unos meses con las pruebas sobre
terreno real, fuera del laboratorio y sin correas de sujeción. Quizás la “versión DARPA” de Terminator tenga, después de todo, cuatro patas en lugar de dos.
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